Виды атак в айкидо

Дори — захват рукой

Айханми катате дори — захват запястья одной рукой одноимённой руки

Гъяку ханми кататэ дори — захват запястья одной рукой разноимённой руки

Риоте дори — захват двумя руками обоих рук

Моротэ дори — захват двумя руками одной руки

Ката дори — захват одной рукой за плечо

Рио ката дори — захват двумя руками за оба плеча

Мунэ дори — захват одной рукой за отворот куртки

Рио мунэ дори — захват двумя руками за отвороты куртки

Усиро риоте дори — захват сзади двумя руками за запястья обеих рук

Усиро рио ката дори — захват сзади двумя руками за оба плеча

Усиро эри дори — захват сзади одной рукой за ворот куртки

Усиро дори — обхват сзади двумя руками корпуса под руками

Усиро катате дори — обхват сзади двумя руками корпуса поверх рук

Цки — прямой удар рукой

Цки дзёдан — (верхний) в голову

Цки чудан — (средний) в область груди или живота

Цки гедан — (нижний) уровень колена или в пах

Учи — удар рукой с замахом

Сёмен учи — сверху по голове

Ёкомен учи — сбоку по голове, шее

Уракен учи — вбок тыльной стороной кисти

Гери — удар ногой

Мае гери — прямой, толкающий в район живота

Усиро гери — назад

Ёко гери — боковой по бедру или голени

Маваси гери — круговой удар в корпус или голову

Комбинированные атаки

Ката дори мен учи — захват одной рукой за плечо, второй рукой удар сёмен учи

Муна дори мен учи — захват одной рукой за отворот куртки, второй рукой удар сёмен учи

Усиро эри дори мен учи — захват сзади одной рукой за ворот, второй рукой удар сёмен учи

Катате дори кубисими — захват сзади одной рукой запястья одноименной руки,

второй рукой удушение обхватом вокруг шеи.